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    產品中心

    KRJ6-10機械手

    KRJ6-10機械手

    人 氣:77

    產品介紹

    一、工作范圍

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    二、技術參數

    型號KRJ6-10
    軸數6軸
    負載10kg
    重復定位精度±0.06mm
    周圍溫度0~45℃
    本體重量190kg
    能耗3.5kw
    安裝方式地面安裝、支架安裝、倒置安裝
    應用上下料、搬運、噴釉
    最大臂展1640mm
    本體保護等級IP65(手腕IP67)
    電柜保護等級IP43
    手腕允許扭矩
    J4軸20N.m
    J5軸20N.m
    J6軸10N.m
    手腕允許慣性力矩
    J4軸0.625N.㎡
    J5軸0.625N.㎡
    J6軸0.2N.㎡
    最大單軸速度
    1軸170°/s
    2軸160°/s
    3軸180°/s
    4軸330°/s
    5軸360°/s
    6軸600°/s
    各軸運動范圍
    1軸±165°
    2軸+80°/-135°
    3軸+165°/-75°
    4軸±180°
    5軸±130°
    6軸±360°
      標簽:
      上一篇: 氣動機械手
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