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KRJ6-10機械手

KRJ6-10機械手

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產品介紹

一、工作范圍

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二、技術參數

型號KRJ6-10
軸數6軸
負載10kg
重復定位精度±0.06mm
周圍溫度0~45℃
本體重量190kg
能耗3.5kw
安裝方式地面安裝、支架安裝、倒置安裝
應用上下料、搬運、噴釉
最大臂展1640mm
本體保護等級IP65(手腕IP67)
電柜保護等級IP43
手腕允許扭矩
J4軸20N.m
J5軸20N.m
J6軸10N.m
手腕允許慣性力矩
J4軸0.625N.㎡
J5軸0.625N.㎡
J6軸0.2N.㎡
最大單軸速度
1軸170°/s
2軸160°/s
3軸180°/s
4軸330°/s
5軸360°/s
6軸600°/s
各軸運動范圍
1軸±165°
2軸+80°/-135°
3軸+165°/-75°
4軸±180°
5軸±130°
6軸±360°
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