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機械手

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產品介紹

一、工作范圍

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二、技術參數

型號KRJ4-10
類型垂直關節4自由度
主要用途搬運、碼垛、上下料
最大臂展1400mm
最大可搬重量20kg
位置重復精度±0.08mm
電源容量3.6KVA
P點動作范圍見上圖
本體重量280kg
安裝方法地面
使用環境條件0-45℃,20-80%RH(無結露)
防護等級與IP67相當
最大單軸速度
基本軸1軸136°/s
2軸135°/s
3軸118°/s
手臂軸4軸133°/s
各軸運動范圍
基本軸
1軸±170°
2軸+10°+125°
3軸+10°-92°
手臂軸4軸±360°
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